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Quadrotor 장치 응용 프로그램
Quadrotor 장치 응용 프로그램 Quadrotor는 흔하지 않은 종류의 자동화된 항공 차량( UAV )이며, 계획, 관찰, 조사 및 추적 작업, 구조 임무, 농업 관련 기업, 교통 임원, 장면 영화 제작 등을 위해 매우 오랜 시간 동안 점진적으로 활용됩니다. 쿼드로터일 때 엄청난 포인트 처분 제어 및 장애물 회피를 요구하는 응용 프로그램은 실제로 동반 영역을 강화해야 합니다. Quadrotor는 적극적인 이동 제어, 시각 기반 제어, 실내 조건 제한, 복잡한 계산을 위한 계산 비용 선진화, 관대한 가중 해제 발급. PD 및 PID와 같은 모범적인 방법, LQR 및 LQG와 같은 이상적인 전략, Lyapunov 및 Backstepping과 같은 비 직접 절차, Fuzzy200 및 강화 학습과 같은 정..
2021. 9. 21.